Pro vstup do Senegalu je nutný cestovní pas s biometrickými údaji a s dobou platnosti alespoň 3 měsíce po plánovaném datu návratu. Občané EU pro krátkodobé pobyty (za nevýdělečným účelem) do 90 dnů nepotřebují vízum.
Při cestování vozem je třeba mít platný řidičský průkaz, velký technický průkaz s ověřeným překladem do francouzštiny a dále mezinárodní pojištění. Nadále je požadována bankovní záruka odpovídající přibližně hodnotě vozidla. Pro vozidlo je rovněž třeba získat celní potvrzení ("carnet de passage en douane" - CPD) nebo dočasné povolení ("autorisation temporaire d´admission" - ATA). Po předložení výše uvedených dokumentů a zaplacení administrativního poplatku na hranicích senegalská celní správa vystaví dočasnou "propustku pro vozidlo" ("passavant de circulation") s omezenou platností na 24 hodin. Pro získání delšího povolení je nutné se dostavit na pobočku  celního úřadu v dakarském přístavu (na adresu Boulevard de la Liberation 21, BP 3195), kde proběhne registrace celního potvrzení. Kromě celního potvrzení bude třeba předložit i na hranici obdrženou "propustku pro vozidlo" a výše uvedenou dokumentaci vozidla. Toto povolení je vydáváno zdarma. Stejný postup se doporučuje i v případě tranzitu vozidlem přes Senegal. Zvláštní vstupní podmínky se vztahují na vozidla starší 8 let. Pro bližší informace k podmínkám získání povolení průjezdu doporučujeme se informovat na senegalském velvyslanectví v Berlíně.