Prvním krokem úspěšné tradice letního vzdělávání na Ministerstvu zahraničních věcí se stalo rozhodnutí profesora Ferdinanda Kinského, vice-prezidenta Mezinárodního centra pro evropské vzdělávání/CIFE ve francouzské Nice, uspořádat v roce 1994 ve svém rodném městě Horažďovice přednášky o evropské spolupráci a integraci. Účastníky prvních šesti ročníků, které proběhly mezi léty 1994-199, byli pouze vysokoškolští posluchači CIFE.

Od roku 2000 se na organizaci letní školy spolupodílela i Diplomatická akademie Ministerstva zahraničních věcí České republiky, která se poté od roku 2006 stala jediným organizátorem akce. Změny v organizaci Letní školy přinesly i změnu v zaměření účastníků - studenty CIFE nahradili od roku 2001 juniorní diplomaté z České republiky a ze zahraničí  a také úředníci české státní správy. Od téhož roku se také jednotlivé ročníky začaly počítat chronologicky. Jestliže se v roce 2010 uskutečnil jubilejní 10. ročník letní školy evropských studií, ve skutečnosti byla tato akce uspořádána již po sedmnácté.

Za dobu existence Letní školy se tak jihočeské Horažďovice staly, kromě místa setkávání vodáků a turistů, i městem podporujícím evropské vzdělávání. Letní škola současně umožnila, aby celý region ukázal zahraničním návštěvníkům toto krásné místo České republiky, které hromadná turistika zatím negativně nepoznamenala. A díky příkladné vzájemné spolupráci na přípravě Letní školy mezi Diplomatickou akademií MZV a horažďovickou radnicí se vždy jednalo o dobře využitou příležitost.

Každý ročník horažďovické Letní školy se zaměřil na jinou aktuální evropskou problematiku.

V roce 2010 se tak nosným tématem stala bezpečnostní problematika „How Safe Are We in Europe?“, pro rok 2012 bylo zvoleno téma “ The Future of Europe: Problems & Options” reagující na současnou situaci v Evropě.

 Tradičně se Letní školy zúčastnilo vždy kolem 40 účastníků, přičemž polovina přijela z partnerských Diplomatických akademií a ministerstev zahraničních věcí a polovinu tvořili jak juniorní diplomaté z MZV ČR, tak i zástupci dalších rezortů české státní správy.

Kromě oficiální studijní části Diplomatická akademie program doplnila rovněž o kulturní a společenskou část, např. o prohlídku zámku Horažďovice pod vedením profesora Ferdinanda Kinského, koncert folkové hudby v kostele Sv. Jana Křtitele s vystoupením tzv. Volného sdružení horažďovických zpěváků a muzikantů, prohlídku hradu Rabí nebo přátelský fotbalový zápas „výběru“ Letní školy proti místnímu sportovnímu klubu.

 Během své historie Letní škola evropských studií prokázala, že z odborného hlediska je prestižní vzdělávací akcí a její konání, spolu s dalšími projekty Diplomatické akademie, má své opodstatnění. Svědčí o tom i vysoká kvalita lektorů, ať z České republiky, tak ze zahraničí, kteří v řadě případů i opakovaně přijali pozvání v Horažďovicích přednášet. Za všechny lze jmenovat například Prof. Jacquese Rupnika z Centre d'etudes et de recherches internationales, Paris, Prof. Hanse W. Maulla z německé Universitat Trier, bývalého vynikajícího českého diplomata Karla Kovandu, velvyslance MZV se zvláštním posláním pro energetiku Václava Bartušku, předního ekonoma Tomáše Sedláčka, tehdejšího náměstka ministra obrany Jiřího Šedivého či dlouholetého předsedu Akademické rady Diplomatické akademie MZV Prof. Otto Picka.