V záležitostech, které se dotýkají regionální politiky, ochrany životního prostředí, dopravy, vzdělávání, ve zkratce všech záležitostí, které v členských státech EU řeší regionální vlády a místní úřady, je Výbor regionů povinným připomínkovým místem v legislativním procesu. Výbor regionů často vydává stanoviska i ke koncepčním doporučením (Sdělením, Bílým knihám) Evropské komise, vztahujícím se k problematice života regionů uvnitř EU. Lisabonská smlouva přiznává Výboru regionů právo obrátit se k Soudnímu dvoru EU, dospěje-li k závěru, že při vytváření a aplikaci unijní legislativy byl porušen princip subsidiarity.

Výbor regionů vznikl v r. 1994 na základě Maastrichtské smlouvy o EU. Sestává ze 344 členů, které do Výboru regionů nominují vlády členských států EU a Rada EU je pak jmenuje. Zástupci regionálních a místních samospráv členských států EU odvozují svůj mandát ve Výboru regionů z mandátu, který získali v regionálních či místních volbách ve svých domovských členských státech. Členové Výboru regionů mají čtyřletý mandát. Aktuální funkční období začalo v r. 2010. ČR ve Výboru regionů zastupuje 12 členů.   

Předsedou Výboru regionů je Luc Van den Brande. Stálé sídlo má Výbor regionů v Bruselu.