12. setkání předsedů Parlamentů zemí Regionálního partnerství se uskutečnilo ve dnech 4. – 5. listopadu 2010 ve Varšavě na půdě Senátu Polské republiky. Na pozvání maršálka Senátu PR Bogdana Borusiewicze se setkání zúčastnila delegace Senátu PČR vedená předsedou Přemyslem Sobotkou a delegace Poslanecké sněmovny PČR  vedená předsedkyní Miroslavou Němcovou.

Tématy letošního setkání předsedů Parlamentů zemí Regionálního parnerství byla Energetická bezpečnost EU a Východní partnerství. Mimo ČR a PR představitelů se setkání zúčastnili zástupci  Parlamentů Slovenska, Rakouska, Maďarska, Bulharska, Rumunska, Slovinska, Chorvatska a zástupci EU.