Mezi lety 1930 až 1939 v Iráku působil československý honorární konzulát. Diplomatické styky byly navázány v roce 1933, kdy zde byl akreditován československý chargé d’affaires z Teheránu poté, co Československo uznalo vyhlášení nezávislosti Iráckého království; od roku 1948 pak Irák spadal pod zastupitelský úřad v Bejrútu. Během druhé světové války byly diplomatické styky přerušeny, po válce se však rychle navázalo na předválečnou tradici.

Po svržení monarchie a vyhlášení Irácké republiky byla v roce 1958 otevřena československá ambasáda v Bagdádu. V roce 1959 pak Irák otevřel své velvyslanectví v Praze.

Vztahy mezi Československem a Irákem se pak výrazně utlumily po irácké invazi do Kuvajtu v roce 1990, kdy se Československo přidalo k operacím Pouštní štít a Pouštní bouře; diplomatické zastoupení v Iráku pokračovalo na úrovni chargé d’affaires. Po pádu režimu Saddáma Husajna v roce 2003 byly diplomatické vztahy obnoveny na úrovni velvyslanectví.