Ministr Araújo se narodil v roce 1967 v Porto Alegre (stát Rio Grande do Sul) a vystudoval literaturu a lingvistiku na univerzitě v Brasília (UnB). Krátce po studiích nastoupil do diplomatických služeb, kde se věnoval kupř. integračnímu uskupení Mercosul, vedl oddělení Evropské unie a před nástupem do funkce ministra působil jako ředitel odboru USA, Kanady a meziamerických záležitostí. Pan ministr se věnuje publikační činnosti, napsal kupř. článek „Trump a Západ“, který vyšel v minulém roce v Sešitech zahraniční politiky vydávaných Ministerstvem pro zahraniční vztahy Brazílie.

Funkci panu ministru Araújovi slavnostně předal dosavadní ministr Aloysio Nunes, který převzal vedení resortu v roce 2017.

Pan ministr Araújo ve svém projevu (část pronesl v řečtině či v jazyce tupí) ujistil, že současný vládní kabinet bude mít v nejvyšší úctě principy demokracie a svobody tisku. Ministerstvo pro zahraniční vztahy bude v zahraniční politice reflektovat zájem národa a vlasti. Brazilská zahraniční politika proto projde změnami, podobně jako kupř. obsazení vedoucích funkcí ministerstva i Agentury na podporu exportu a zahraničních investic (APEX).