Původní vesnice se datuje do 16. století jako uhlířská obec. Během II. světové války a Slovenského národního povstání byla jedním z center tzv. Partyzánské republiky, kdy měla 209 obyvatel. Dne 18. března 1945 ji vypálily německé jednotky a z původních 42 domů zůstalo pouhých šest. Mezi oběťmi byli nejen obyvatelé vesnice Kaliště, ale i nemocní a ranění partyzáni, kteří přebývali v bunkrech za obcí. Nyní je na tomto místě vybudován památník obětem tragédie, kaple a dva zrekonstruované domy, ve kterých je expozice zobrazující historii obce. Pietního aktu se za velvyslanectví ČR v Bratislavě zúčastnil rada-vyslanec pan Jaroslav Remeš, který uctil památku obětí položením věnce k památníku.