V souvislosti s nástupem do nové funkce po parlamentních volbách na Slovensku a poté, kdy se znovu po koronavirové pandemii otevřely vzájemné hranice, navštívil předseda Národní rady SR Boris Kollár Českou republiku. Jednalo se o první zahraniční cestu nového předsedy Národní rady, a to na jednání se svým protějškem v České republice, předsedou Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR Radkem Vondráčkem. Poté následovalo přijetí u předsedy Senátu Parlamentu ČR Miloše Vystrčila. Po slavnostním obědě  podávaným předsedou PSP ČR R. Vondráčkem se předseda Národní rady SR setkal s premiérem A. Babišem a prezidentem ČR M. Zemanem. V rámci návštěvy se uskutečnilo také setkání se slovenskými krajany žijícími v České republice a návštěva Národního památníku hrdinů heydrichiády, jejichž památka byla uctěna položením kytice k památníku. Delegaci po celou dobu doprovázel velvyslanec ČR na Slovensku T. Tuhý a slovenský velvyslanec v ČR P. Weiss.