Jak bývá zvykem v česko-slovenských vztazích, první oficiální návštěvy vždy vedou do druhé země bývalého společného státu. I přes současnou koronavirovou situaci a pozdržení konání návštěv byla tradice zachována. Na letišti Václava Havla v Praze slovenskou delegaci přivítal český velvyslanec na Slovensku T. Tuhý a slovenský velvyslanec v ČR P. Weiss. Oba velvyslanci pak delegaci po celou dobu návštěvy doprovázeli. Slovenský předseda vlády I. Matovič se během návštěvy setkal s českým premiérem A. Babišem, prezidentem České republiky M. Zemanem, předsedou Senátu Parlamentu ČR M. Vystrčilem a předsedou Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR R. Vondráčkem.

V průběhu jednání byly oceněny nadstandartní vztahy mezi oběma státy, spolupráce při otevírání vzájemné hranice, řešení dopadů pandemie COVID 19, spolupráce zemí Visegrádu a otázky víceletého finančního rámce EU. Jako dárek pro občany ČR a SR bylo slavnostní prohlášení o vzájemném otevření hranic v rámci uvolňování protikoronavirových opatření  téhož dne o půlnoci.

Na závěr návštěvy slovenský premiér s delegací uctil památku M. R. Štefánika položením věnce u jeho pomníku v Praze.