Diplomatické styky mezi Senegalskou republikou a ČSR byly navázány 28. 12. 1967, československé velvyslanectví zahájilo svou činnost v Dakaru dne 5. 10. 1970.

Velvyslanectví ČSSR a později ČR v Dakaru působilo až do uzavření 1. 7. 2005 a bylo příslušné i pro některé další země západní Afriky včetně Kapverdských ostrovů.

Velvyslanectví České republiky bylo znovuotevřeno 28. 11. 2013 s působností pouze pro Senegal.  V jeho čele stál diplomat ve funkci Chargé d´affaires, od října 2017 v jeho čele již stojí mimořádný a zplnomocněný velvyslanec, diplomatická působnost velvyslanectví v Senegalu se rozšířila o Gambii a Guineu.

Velvyslanectví ČR sídlí v rezidenční čtvrti Dakar - Plateau.