Diplomatické styky mezi Senegalskou republikou a ČSR byly navázány 28. 12. 1967, československé velvyslanectví zahájilo svou činnost v Dakaru dne 5. 10. 1970.

Velvyslanectví ČSSR a později ČR v Dakaru působilo až do uzavření 1. 7. 2005 a bylo příslušné i pro některé další země západní Afriky včetně Kapverdských ostrovů.

Velvyslanectví České republiky bylo znovuotevřeno 28. 11. 2013 s působností pouze pro Senegal.  V jeho čele stál diplomat ve funkci Chargé d´affaires. Od října 2017 stojí v čele úřadu mimořádný a zplnomocněný velvyslanec.

Diplomatická působnost Velvyslanectví ČR v Senegalu se rozšířila o Gambii, Guineu, Guineu-Bissau a konzulárně pokrývá také Mali, Kapverdy a Svatý Tomáš a Princův ostrov.

Velvyslanectví ČR sídlí v rezidenční čtvrti Dakar - Plateau.