Obecně je přeshraniční spolupráce definována Evropskou rámcovou úmluvou o přeshraniční spolupráci z 21. 5. 1980 (tzv. Madridská úmluva), ke které ČR přistoupila 22. 6. 1998.

Komise a skupiny se schází jednou za 12 či 18 měsíců střídavě v ČR a partnerské zemi, na každém zasedání je schvalován závěrečný protokol. Členy komisí a pracovních skupin jsou zástupci státní správy, hospodářských komor, euroregionů a krajů ČR a partnerských zemí, na zasedání v příhraničí jsou zváni rovněž představitelé měst a obcí regionu.

Okruhy spolupráce všech přeshraničních pracovních skupin a komisí jsou v zásadě stejné. Soustředí se na aktuální otázky kooperace v oblastech dopravní infrastruktury, obchodní výměny, životního prostředí, spolupráce policejních a záchranných složek, kulturní, školské a mládežnické výměny a d.