Las relaciones diplomáticas entre la República Checoslovaca y el Perú se establecieron el 11 de julio de 1922. Por la parte checoslovaca cubrió las relaciones con el Perú la Embajada en Santiago de Chile. En el aňo 1937 se elevó la representación diplomática a nivel de Embajadas y en Lima se abrió la Embajada.

Incluso después de la ocupación de Checoslovaquia el 15 de de marzo de 1939 Perú dejó de reconocer la existencia legal de Checoslovaquia y seguía manteniendo los contactos con el gobierno en el exilio en Londres.

En 1957, bajo el gobierno militar del presidente Manuel Odría, las relaciones diplomáticas fueron interrumpidas de la parte peruana. En 1968, durante el tiempo del presidente Velasco, las relaciones fueron restauradas y elevadas nuevamente a nivel de Embajadores. A partir de este período, las relaciones checoslovaco/checo - peruanas se desarrollaron en un ambiente justo y sin ningunos problemas. Se hizo hincapié principalmente al intercambio económico y comercial.

Tras la disolución de la República Federativa Checa y Eslovaca el 1 de enero de 1993, el gobierno peruano reconoció oficialmente a la República Checa y la República Eslovaca como los estados sucesores de Checoslovaquia y con los dos Estados estableció  las relaciones diplomáticas.