Cette année, la République tchèque et le Grand-Duché de Luxembourg commémorent le 95^e anniversaire de l’établissement des relations diplomatiques entre les deux pays. Puisque la documentation directe manque, il nous faut se baser sur le communiqué du 24 avril 1922 de l’Ambassade du Luxembourg en Belgique  adressé à l’Ambassade de la Tchécoslovaquie à Bruxelles.  Ce document nous informe que S.A.R. la Grande – Duchesse Charlotte de Luxembourg a accordé l’agrément au premier ambassadeur de la Tchécoslovaquie au Luxembourg avec le siège à Bruxelles, S.E. Ludvík Strimpl. Les relations diplomatiques n’ont pas été rompues même pendant la Seconde Guerre mondiale quand un chargé d’affaires luxembourgeois a été nommé auprès du gouvernement tchécoslovaque en exile à Londres, en 1942. Dans les services du gouvernement en exile était également le dr. Vladimír Slavík, l’ambassadeur de la Tchécoslovaquie auprès du Grand-Duché de Luxembourg entre les années 1931 et 1945. La mission diplomatique au Luxembourg a monté en grade en 1966 quand elle est devenue ambassade. Le premier ambassadeur résidant à Luxembourg a été S.E. Pavol Šepelák, à partir de l’année 2002. L’ambassade de la République tchèque a son siège dans l’ancienne maison de Pierre Werner, le premier ministre du Grand-Duché de Luxembourg entre 1979-1984. Ce bâtiment est également considéré comme une partie du héritage national culturel du Luxembourg.