La II Semana Iberoamericana tuvo lugar en Praga del 9 al 15 de mayo de 2022, siendo la ministra Maria Ubach Font la principal invitada extranjera durante la conferencia internacional titulada "República Checa e Iberoamérica - Impulsando el Desarrollo, la Prosperidad y la Democracia". La ministra Ubach impartió una conferencia sobre la experiencia andorrana de la presidencia iberoamericana en 2020-21, que culminó en la primavera de 2021 con la XXVII Cumbre Iberoamericana.　

Durante el encuentro con el ministro de Asuntos Exteriores de la República Checa se trataron las prioridades de la República Checa durante la presidencia del Consejo de la UE el segundo semestre de 2022 y temas de actualidad en política exterior. El Acuerdo de Asociación entre la UE y Andorra, Mónaco y San Marino, que inició su camino en 2015, es crucial para el objetivo de Andorra de acercarse económicamente a la UE, en particular para acceder al mercado interior. Un tema destacable actualmente entre ambos países es la conclusión del Convenio de Doble Imposición, cuya redacción ya ha sido acordada y debería firmarse a finales de este año.　

La visita incluyó además una reunión entre el secretario de Estado andorrano para la UE, Landry Riba, y el viceministro de Relaciones Exteriores checo, Aleš Chmelař.　

La República Checa mantiene excelentes relaciones con Andorra en el campo de la educación y la cultura. La ministra Ubach visitó la cátedra de lengua catalana en Praga, en funcionamiento desde hace 30 años dentro del Instituto de Estudios Románicos de la Facultad de Letras de la Universidad Carolina gracias al apoyo económico del Gobierno andorrano.　

En el programa de la visita han participado el embajador de la República Checa en el Principado de Andorra Ivan Jančárek y el embajador no residente de Andorra en la República Checa Enric Tarrado Vives.