La exposición fue inaugurada el 15 de noviembre de 2018 después del simposio sobre el tema “Embajadores imperiales en Madrid y sus residencias en los Países Checos. Transferencia cultural y social en los siglos XVI-XIX”, que fue organizado por el Institutio de Patrimonio Nacional de la República Checa junto con el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). 　

El simposio y la exposición forman parte del proyecto "La nobleza de los Países Checos en la diplomacia europea" con el que el Instituto de Patrimonio Nacional participa en el Año Europeo del Patrimonio Cultural.　

El simposio fue inaugurado por el Embajador checo Ivan Jančárek junto con Petr Spejchal, el director general adjunto del Instituto de Patrimonio Nacional de la República Checa y Francisco Fernández Izquierdo del Instituto Histórico de CSIC.　

Sus presentaciones especializadas en el simposio tenían varios expertos de la Administración de Patrimonio Territorial de České Budějovice, del palacio estatal Konopiště, del Patrimonio Nacional de España, del Instituto Histórico de CSIC y de la Universidad Castellón de la Plana.　

La exposición fue inaugurada por Consuelo Naranjo Orovio, Directora del Centro de Ciencias Humanas y Sociales de CSIC. La exposición presenta al público español a los embajadores imperiales procedentes de los Países Checos enviados a la corte real de Madrid desde el siglo XVI hasta el XIX. Además de retratos de embajadores y sus misiones diplomáticas la exposición también presenta sus residencias en los Países Checos, en muchos casos inspiradas en la arquitectura española que habían conocido durante sus misiones.