V projevu na zasedání Rady OSN pro lidská práva se ministr Lipavský vyjádřil k neoprávněnému a nevyprovokovanému vojenskému útoku na Ukrajinu. „Je třeba okamžitě zastavit porušování lidských práv a utrpení nevinných občanů Ukrajiny v důsledku ruské agrese. Hrozba použití síly k dosažení jakýchkoli cílů Kremlu je pro ČR jakožto člena EU a NATO neakceptovatelná“, uvedl ministr Lipavský. I během zasedání Konference o odzbrojení ostře odsoudil ruské kroky jako nepřijatelné. Ministr vyzval k okamžitému stažení ruských jednotek z území Ukrajiny.

V rámci bilaterálních jednání se ministr Lipavský setkal s Vysokou komisařkou OSN pro lidská práva Michelle Bachelet, kterou ujistil o pevném postoji Česka v oblasti dodržování lidských práv. Při setkání s Vysokým komisařem OSN pro uprchlíky Filippem Grandim vyzdvihl především humanitární pomoc poskytovanou Ukrajině, stejně tak odhodlání Úřadu při poskytování pomoci všude, kde je jí třeba.

Ministr Lipavský se dále setkal s ministryní zahraničních věcí Spojeného království Liz Truss, s níž shodně odsoudili neoprávněné útoky Ruska vůči Ukrajině. Rovněž jednal s palestinským ministrem zahraničních věcí Riadem Al-Malkim a s ministryní pro zahraniční věci a spolupráci Východního Timoru Adaljizou Magno. Hlavním tématem jednání bylo aktuální dění na Ukrajině, ale i regionální rozvoj, bezpečnost a problematika lidských práv.