Rodinným příslušníkem občana EU se rozumí:

a) manžel/ka,

b) rodič, jde-li o občana EU mladšího 21 let, o kterého skutečně pečuje,

c) potomek mladší 21 let nebo takový potomek manžela občana EU,

d) potomek nebo předek anebo potomek nebo předek manžela občana EU, pokud je z důvodu uspokojování svých základních potřeb závislý na výživě nebo jiné nutné péči poskytované občanem EU nebo jeho manželem, nebo byl na této výživě nebo jiné nutné péči závislý bezprostředně před vstupem na území ve státě, jehož je občanem, nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt.

Za rodinného příslušníka občana EU se považuje dále cizinec, který prokáže, že je příbuzným občana EU, pokud

a) ve státě, jehož je občanem, nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt, žil před vstupem na území s občanem EU ve společné domácnosti,

b) je z důvodu uspokojování svých základních potřeb závislý na výživě nebo jiné nutné péči poskytované občanem EU, nebo byl na této výživě nebo jiné nutné péči závislý bezprostředně před vstupem na území ve státě, jehož je občanem, nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt,

c) se o sebe z vážných zdravotních důvodů nedokáže sám postarat bez osobní péče občana EU.

Za rodinného příslušníka občana EU se považuje též cizinec, který prokáže, že má s občanem EU trvalý partnerský vztah, který není manželstvím, a žije s ním ve společné domácnosti (vztah druh - družka). 

K vyřízení žádosti o schengenské vízum předkládá rodinný příslušník občana EU:

1. formulář žádost o schengenské vízum (řádně a úplně vyplněna latinkou a podepsána žadatelem; v případě osob mladších 18 let se podepisuje jeden z rodičů nebo zákonný zástupce),

2. cestovní doklad (v originále + kopie datové stránky; doklad nesmí být starší 10 let, musí obsahovat minimálně 2 prázdné stránky a jeho platnost musí přesahovat platnost udělovaného víza alespoň o 3 měsíce),

3. 1 barevná fotografie (velikost 3,5 x 4,5 cm, světlé pozadí, musí odpovídat skutečné aktuální podobě žadatele),

4. doklad potvrzující, že žadatel je rodinným příslušníkem (rodný list, oddací list) – originál nebo ověřená kopie dokladu vystaveného příslušným členským státem EU (Českou republikou). V případě, že nelze doložit výše zmíněné doklady, žádost může být podána pouze jako standardní žádost o krátkodobé vízum, bez zvýhodnění pro rodinné příslušníky,

5. doklad prokazující skutečnost, že rodinný příslušník následuje občana ČR/EU (např. společná letenka, prohlášení občana ČR/EU).

Podání žádosti je bezplatné.

Rodinní příslušníci občana EU/ČR, kteří hodlají na území ČR pobývat dobu delší než 90 dnů, podávají žádost o schengenské vízum podle výše zmíněných podmínek s tím, že následně na území ČR (na místně příslušných odděleních azylové a migrační politiky Ministerstva vnitra ČR) podají žádost o povolení k přechodnému pobytu pro rodinného příslušníka občana EU.