Vztahy mezi Československem a Tanzanií zaznamenaly největší rozmach po získání nezávislosti země v 60. letech, kdy byla u moci socialisticky orientovaná vláda prezidenta Nyerereho. Po roce 1989 ovšem nastalo období stagnace, jež vyústilo v uzavření ZÚ ČR v Dar es Salaamu v roce 1993. Následná snaha ČR o revitalizaci vzájemných vztahů vyvrcholila oficiální návštěvou ministra zahraničních věcí C. Svobody ve dnech 31. 1. – 2. 2. 2006.

V květnu 2009 se uskutečnila návštěva delegace Hospodářského výboru PS PČR, která jednala se svými protějšky. Další jednání se uskutečnila na MZV a s podnikateli a představiteli vládnoucí strany CCM.

V červnu 2013 se uskutečnila návštěva starosty Dar es Salaamu Didase Massaburiho s doprovodem v ČR.

V dubnu 2016 Tanzanii navštívil ministr zemědělství Marian Jurečka s podnikatelskou delegací.

Tanzanie pokrývá ČR ze svého velvyslanectví v Berlíně.