Du 23 au 25 mai 2022, une délégation de la Commission des affaires de l'Union européenne du Sénat du Parlement de la République tchèque, conduite par son président David Smoljak et accompagnée de ses vice-présidents Jiří Čunek et Petr Orel, s'est rendue à Paris. La délégation a rencontré la Commission des partenaires du Sénat, présidée par Jean-François Rapin, et des représentants de la Commission des affaires européennes de l'Assemblée nationale, présidée par sa présidente Sabine Thillaye. Dans le cadre du renforcement des contacts interparlementaires, les sénateurs se sont entretenus avec la vice-présidente du groupe d'amitié du Sénat, Nicole Durenton.

Outre les contacts au niveau parlementaire, la délégation a rencontré David Cvach, directeur des affaires européennes au ministère des Affaires étrangères, Sabine Gaudin, secrétaire générale des affaires européennes, et Jean Bizet, membre du conseil d'administration de la Fondation Robert Schuman. La visite s'est concentrée sur la situation actuelle en Ukraine, les questions des présidences française sortante et tchèque entrante de l'UE, l'énergie, la liberté des médias et d'autres questions.