2017年2月19日から20日にかけて、チェコ外務省のルカーシュ・カウツキー副大臣が、同アジア局のマルチン・クレペトコ局長とともに日本を訪れました。

この訪問は、年初に行われた岸田文雄外務大臣のプラハ訪問に関連して行われ、全部で三つの省庁を訪れました。経済産業省では高木陽介副大臣と、外務省では薗浦健太郎副大臣と、防衛省では小林鷹之政務官と会談いたしました。その後、駐日チェコ大使館において、チェコ・日本国交回復60周年記念レセプションに参加し、カウツキー副大臣がメインのスピーチをいたしました。