2022 m. gegužės 26 d.  Čekijos Respublikos Senato Žemųjų Rūmų Užsienio reikalų komiteto delegacija, kurią sudarė komiteto pirmininkas M. Ženíšek, pirmininko pavaduotoja J. Pokorná-Jermanová, nariai J. Benda ir V. Balaš, susitiko su Lietuvos Respublikos Seimo Užsienio reikalų bei Nacionalinio saugumo ir gynybos komitetų nariais bei jų pirmininkais p. Laima Liucija Andrikiene ir Laurynu Kasčiūnu, taip pat Lietuvos Respublikos Užsienio Reikalų viceministru p. R. Karobliu. Vėliau Užsienio reikalų komiteto delegacija lankėsi Rukloje, kur susitiko su NATO batalione dislokuotais Čekijos Respublikos kariais.