Teme sastanka bile su bilateralni odnosi dviju zemalja, ali i situacija u trećim zemljama (posebice u području zapadnog Balkana) te aktualna europska pitanja, kao što je sadašnji val migranata i izbjeglica. ministar Zaorálek razgovorao je i s drugim hrvatskim predstavnicima - predsjednikom saborskog odbora za vanjse poslove Miloradom Pupovcem, zamjenikom ministrice vanjskih poslova Joškom Klisovićem te vanjskopolitičkim tajnikom HDZ Mirom Kovačem. Imao je prilike susresti se i s ministricom graditeljstva Ankom Mrak Taritaš te potpredsjednikom Hrvatskog Sabora Nenadom Stazićem.

Ministra Zaoráleka tijekom posjete Hrvatskoj pratila je i delegacija čeških poduzetnika, a ministar je imao prilike u Hrvatskoj gospodarskoj komori otvoriti češko - hrvatski gospodarski forum. U društvu vodeće češke glumice Anne Geislerove ministar je otvorio 22. Tjedan češkog filma u Zagrebu, a posjetio je i Češki dom te razgovarao s predsjednicom Saceza Čega u Hrvatskoj Libušom Stráníkovom te saborskim zastupnikom za češku i slovačku manjinu Vladimírom Bílekom.

Posjet češkog ministra vanjskih poslova popratio je velik medijalni interes kako čeških, tako i hrvatskih medija.