Scopul vizitei l-a constituit întărirerea relaţiilor parlamentare şi economice dintre cele două ţări. M.Štěch s-a întâlnit cu preşedintele Senatului României Crin Antonescu, cu preşedintele Camerei Deputaţilor Valeriu Zgonea, cu viceprimministrul Liviu Dragnea, cu ministrul delegat pentru energie Constantin Niţă şi a fost primit de preşedintele României Traian Băsescu. De asemenea, s-a întâlnit cu reprezentanţii cercurilor oamenilor de afaceri. Agenda economică a fost orientată printre altele pe colaborarea în domeniul energeticii.

Cu prilejul vizitei, la 23 septembrie a avut loc la Senatul României o masă rotundă care a evocat împlinirea a 75 de ani de la Conferinţa de la München din 1938, organizată de Institutul de Istorie pentru Apărare şi Teorie Militară a Ministerului Apărării Naţionale şi ambasada Republicii Cehe la Bucureşti cu colaborarea Institutului de Istorie al Academiei de Ştiinţe a Republicii Cehe. Totodată a fost organizată expoziţia dedicată generalului Heliodor Píka care în anii 30 a activat ca ataşat militar în România, iar mai târziu a fost executat de regimul comunist din Cehoslovacia.

La recepţia organizată la reşedinţa ambasadorului,  în onoarea vizitei lui Milan Štěch în România a evoluat  muzicianul rom Mário Bihári.